履带挖掘机行走系统性能

履带挖掘机行走系统性能

液压挖掘机行走系统设计应遵循以下原则：

(1)满足使用性能，经济性较好，也有过载保护的要求。该机工艺性能好，结构紧凑，经久耐用。零件实用性好，耐磨性强；

(2)保证行走系统底端与地面有一定距离，对越野性能要有一定要求。挖掘机在任何恶劣路况下都能平稳行走，增加了机器的实用性；

(3)可靠性要好，挖掘机接地比压要小，对地面的损伤要小，履带产生的牵引力要大，挖掘机才能平稳运行。挖掘机爬坡时，要保证稳定性；

(4)结构紧凑，抗震性能好。在满足工艺要求的前提下，挖掘机外观整洁美观；结合本次设计要求、机身总重量和参考机型，选择H型组合式行走架。

履带挖掘机行走系统主要是底盘和挖掘机底盘部件，如：支重轮、托重轮、履带链条、惰轮、松环、链轮、履带链条、履带链节、履带板、支重轮、其他部件

标准化后，挖掘机行走系统已完成产品量产。因此，设计中选型应参照国家工程机械行业标准。必须按照规定的标准选择“四轮一条带”的协调配合，才能保证正常运行。和搭配。这是这个结构的重点。

行走系统作为基础部件，不仅是整个工程机械的承重部分，也是行走和回转的核心，因此把握好整机的性能、强度和实用性尤为重要。其中，车架的疲劳强度和承载能力、履带的耐磨性、履带与驱动轮的啮合、滚轮的承载能力等都将是本次设计的难点。初步选型、设计验证、错误发现、修正，整个过程将是设计的必由之路，也是重点和难点。

履带挖掘机行走装置在作业和行驶过程中的速度往往不高，几乎在5km/h以下。其支撑性能要求和行走性能的满意度必须深入研究。具体步骤是：

(1)首先选择“四轮一条带”及其附件的相关参数，布置液压挖掘机行走系统的结构；

(2) 计算行驶阻力、接地压力、牵引力等参数；

(3)设计行走驱动装置的传动方案，确定传动比等功率参数，确定行走液压马达的主要参数，包括功率和扭矩。验证、检查设计参数并最终确定设计。