浅谈履带吊

履带式起重机
组成：履带起重机由动力装置、工作机构、臂架、转台、底盘等部分组成。

履带臂
为了组装成多节的桁架结构，可以通过调整节数来改变长度。也有在臂架顶部安装副臂，副臂与臂架成一定角度。起升机构有主起升系统和辅助起升系统。主起升系统用于臂架起升，副起升系统用于臂架起升。

履带转盘
通过安装在底盘上的回转支承，可以将转台的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操作机构、配重和机库。动力装置通过回转机构使转盘360°旋转。回转支承由上下滚动圆盘和其间的滚动体（滚珠、滚柱）组成，能将转盘的全部重量传递到底盘上，保证转盘转动自如。

履带底盘件
包括行走机构和行走装置：前者使起重机前后行走，左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、承载轮和履带轮组成。动力装置通过立轴、横轴和链条传动带动主动轮转动，从而带动导向轮和支撑轮，使整机沿轨道滚动行走

爬虫参数
有一个起重物或一个起重力矩。选型主要取决于起重量、工作半径和起升高度，也就是常说的“起重三要素”，这三个起重要素之间存在着相互制约的关系。其技术性能的表示通常采用起重性能曲线图或相应的起重性能数字表。

履带起重机的特点是操作灵活，可360度回转，可在平坦坚固的地面上载重行走。由于履带的作用，它可以在松软泥泞的地面上工作，也可以在崎岖不平的地面上行驶。在装配式结构的施工中，特别是在单层工业厂房结构的安装中，广泛使用履带起重机。履带起重机的缺点是稳定性差，不宜超载，行驶速度慢，履带容易损坏路面。

结构安装工程中常用的履带吊主要有以下型号：W1-50、W1-100、W2-100、西北78D等，此外还有一些进口型号。

折叠式履带吊W1-50
最大起重量100KN（10t），液压杠杆组合操作，臂架可伸长至18m。这种鹤的身体很小。从课本表6-1可以看出，履带架的宽度M=2.85m，尾部到回转中心的距离A=2.9m，重量轻，速度快，可以在狭窄的地方工作场地，适用于吊装跨度小于18m，安装高度10m左右的小厂房，做一些辅助工作，如装卸构件等。

折叠式履带吊W1-100
最大起重量150KN（15t），液压控制。与W1-50型相比，该起重机的车身更大。从表6-1可以看出，履带架宽度M=3.2m，尾部到回转中心的距离A=3.3m，速度较慢，但​​由于起重较大起重能力和更长的吊臂，适用于起重跨度为18m~24m的车间。

堆垛式履带吊 W1-200
最大起重量500KN（50t），主机构采用液压控制，辅机采用杠杆和电动控制，臂架可达40m。4.05m，尾部到回转中心的距离A=4.5m，适合大型工业厂房安装。