挖掘机行走系统及常见故障分析

挖掘机又称挖掘机械，是一种土方移动 使用铲斗挖掘承载面上方或下方的物料并将其装载到运输车辆或卸载到堆料场的机器。这次我们对挖掘机行走系统及常见故障进行了详细的分析。

1、挖掘机行走系统

(一)行走装置的特点

由于行走装置具有液压挖掘机的支撑和操作两种功能，因此液压挖掘机的行走装置应尽可能满足以下要求：

1、应有较大的驱动力，使挖掘机在潮湿或松软或不平的地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2 在不增加行走机构高度的前提下，挖掘机具有更大的离地间隙，以提高其在不平坦地面上的越野​​性能。

3、行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。

4、挖掘机下坡时，不会出现打滑和超速打滑的现象，提高了挖掘机的安全性。

5、行走装置的外形尺寸应满足道路运输的要求。

液压挖掘机的行走装置按结构可分为履带式和轮胎式两大类。

(2) 履带式和轮胎式挖掘机

1、履带式行走装置

履带式行走装置由“四轮一条带”（惰轮、上支重轮、支重轮、链轮轮缘、履带总成）、张紧装置及缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。运行时，驱动轮带动履带紧边的Yin和接地Yin（支撑Yin）产生拉力，企图将履带拉出支重轮，因为履带轮下方的履带有足够的附着力到地面。，防止履带被拉出，迫使驱动轮滚动履带，导向轮将履带铺在地面上，使挖掘机靠滚轮沿履带轨道向前行驶。

2.轮式行走装置。轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多。有轮式拖拉机底盘采用标准汽车底盘，但铲斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘机采用专用轮胎轮式底盘行走机构。

1）无支腿，全轮移动，转盘布置在两轴中间，两轴轴距相同。优点是省去了支腿，结构简单，在狭窄的工地上操作方便，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负切较大，转向操作费力或需加装液压助力装置。因此，这种结构的行走装置只适用于小型轮胎式液压挖掘机。

2）双支腿，全轮驱动，转盘偏向固定轴（后轴）一侧。其特点是：减轻了转向桥的负荷，使转向操作更容易；支腿安装在固定轴的侧面，以确保挖掘机在操作过程中的稳定性。这种行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。

3) 四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：稳定性好。缺点是：在松软的地面上行驶会形成三轮坑，行驶阻力增大，三支点底盘横向稳定性差。因此，这种行走装置只适用于小型挖掘机。

4）四腿，全轮驱动，转盘靠近固定轴（后轴）一侧。其特点是：操作方便，对地面要求低。

两种常见故障分析与排除

1、发动机转速下降

首先，测试发动机本身的输出功率。如果发动机输出功率低于额定功率，故障原因可能是燃油质量差、燃油压力低、气门间隙不正确、发动机某缸不工作、喷油正时错误、燃油气量设定值不正确，进气系统漏气，刹车及其操纵杆故障，增压器积炭。

2、如果发动机输出功率正常，需要检查是不是香，因为液压泵的流量与发动机输出功率不匹配。液压挖掘机工作时的转速与负压成反比，即流量与泵的输出压力的乘积为常数，泵的输出功率也为常数或近似常数。如果泵控制系统出现故障，发动机、泵和阀在不同工况下的最佳负载匹配状态将无法实现，挖掘机将无法正常工作。此类故障应从电气系统入手，然后检查液压系统，最后检查机械传动系统。

3、挖掘机无力

挖掘无力是挖掘机的典型故障之一。挖掘无力分两种：一种是挖掘无力，发动机拉不动车，负载很轻：

第二种是挖掘薄弱。当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重窒息甚至熄火。

1、挖掘无力但发动机抱不动车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否制动取决于油泵对回转柜的吸收与发动机输出扭矩的关系。发动机撑不住说明油泵吸回转柜小，发动机负荷轻。如果挖掘机工作速度没有明显异常，应检查主泵的最大输出压力，即系统溢流压力。

2、溢流压力测量值低于规定值，说明机构液压回路过切溢流阀整定值不正确，造成机构过早溢流，工作无力.然后可以通过转动调节螺钉来调节机器。

3、挖掘无力，发动机熄火。发动机熄火说明油泵吸收扭矩大于发动机输出扭矩，造成发动机超调。此类故障首先应检查发动机转速传感系统是否正常，检查方法与上述发动机检查方法类似。经过以上详细检查和排除，发动机转速传感系统功能恢复正常，发动机熄火现象消失，挖掘力恢复正常。

4、挖掘过程中的常见故障，挖掘机在施工作业中经常出现的一些常见故障，如：挖掘机跑偏，原因可能是行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏：液压缸快速泄漏可能意味着安全泄压阀关闭不严，或油缸油封严重损坏等。

5、挖掘机的日常保养为了防止挖掘机出现故障，在日常使用过程中需要非常注意对挖掘机的保养。

日常保养包括检查、清洗或更换空气滤清器滤芯：清洗冷却系统内部：检查并拧紧履带板螺栓：检查并调整履带后张紧力：检查进气加热器：更换斗齿：调整铲斗间隙：检查前窗 清洗液液位：检查调节空调；清洁驾驶室的地板；更换破碎机滤芯（可选）。

挖掘机在日常工作中遇到的故障还是很多的。这里只是介绍几种常见故障的维修方法，目的是减少故障的发生，这对于挖掘机的日常维护非常重要。