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底盘件各部分结构及作用介绍(一)

底盘件各部分结构及作用介绍(一)

履带底盘技术要求

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橡胶履带底盘多适用于小型轻工和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业多用于小型钻井行业。

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其运行环境的选择大致如下:
(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55′C之间。
(2)化学药品、油类和海水的盐分会加速轨道的老化,因此在这样的环境下使用后应清洗轨道。
(3)有尖锐突起物(如钢筋、石块等)的路面会对橡胶履带造成外伤。
(4)路缘石、车辙或路面不平整会造成轨道边缘地面侧花纹出现裂纹,裂纹不损坏钢帘线时可继续使用。
(5)碎石路和碎石路会使与承重轮接触的橡胶面早期磨损,形成细小的裂纹。严重时,进水会导致芯铁脱落,钢丝断裂。

履带底盘部件结构组成
履带行走装置广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。行驶条件恶劣,要求行驶机构具有足够的强度和刚度,具有良好的行驶和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。

当电动机带动驱动轮转动时,驱动轮在减速机驱动力矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿与履带链条的啮合,不断地从后方滚上履带。履带接触地面的部分给地面一个向后的力,反过来又给履带一个向前的反作用力,这就是推动机器前进的动力。

当驱动力足以克服行走阻力时,滚轮在履带上表面向前滚动,使机器向前行驶。整机履带行走机构前后履带可独立转向,转弯半径更小。
履带行走装置由“四轮一条带”(驱动轮、支重轮、导向轮、牵引轮、履带)、张紧装置、缓冲弹簧、行走机构组成。如下所示。
履带底盘结构组成
履带底盘结构组成
1- 轨道;2-驱动轮;3- 承载轮;4-张紧装置;5-缓冲弹簧;6-导轮;7- 滚筒;8-行程机构。
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1. 轨道链接总成
履带是由主动轮驱动的柔性链环,围绕着主动轮、负重轮、惰轮和惰轮。履带由履带板和履带销组成。履带销连接每个履带板以形成履带链节。履带板两端有孔,与驱动轮啮合,中间有导向齿,用于校直履带,防止坦克转弯或翻滚时履带脱落。,以提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。
履带的工作条件恶劣,必须具有足够的强度和刚度,耐磨性好,重量轻,以减少金属的消耗,降低履带运行时的动载荷。提供足够的牵引力,还要考虑减少行驶和转向的阻力。

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2. 链轮
在履带式作业机械上,驱动轮大多布置在后部。这种布置的优点是可以缩短履带驱动段的长度,减少驱动力引起的履带销处的摩擦损失,延长履带的使用寿命。不易造成履带下部拱起,避免了转弯时履带脱落的危险,有利于提高行走系统的效率。驱动轮中心的高度应有利于降低重心(或车身)高度和增加履带在地面上的长度,提高附着性能,因此驱动轮的高度应为尽可能小。

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3. 托辊
托辊的作用是拖动履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动过程中的振动,防止履带侧滑。托辊与托辊相似,但承受的载荷更小,工作条件比托辊好,所以尺寸更小。

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4. 张紧器
张紧装置的主要作用是实现履带的张紧功能,防止皮带脱落。
张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预紧力,才能在轨道中产生预紧力。其作用是不因轻微的外力影响履带销与传动轮齿的啮合,即前进时松动,而后退时能产生足够的牵引力,保证履带销与传动的正常啮合齿轮齿。
由于装置的反冲作用,拉力弹簧顶压右侧导轮,使其在工作过程中始终保持一定的张紧状态,从而对履带拉力导轮进行导向。

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5、缓冲弹簧
主要作用是配合张紧装置实现轨道的弹性张紧功能。由于张紧装置的作用,弹簧推动导向轮,达到张紧效果。因此,可选择压缩和拉伸弹簧。

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6.惰轮
导向轮的前后位置是根据驱动轮的位置来确定的,通常布置在前面。导向轮用于引导轨道正确转动,可防止跑偏和脱轨。导轮中心距地面的高度应有助于降低重心。

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7. 支重轮
支重轮是履带式工程机械底盘的四轮带之一。它的主要作用是支撑挖掘机和推土机的重量,使履带沿着车轮移动。支重轮的数量和布置应有利于履带地面压力的均匀分布。农用行走装置多在山区或丘陵地区作业,道路多为土路。履带装置需要较小的平均接地比压,滚轮的压力应分布均匀。

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8.行走机构
主要包括履带底盘车体,作为上述部件的承载平台,便于导向轮、滚轮等的固定安装。


发布时间:Oct-08-2022