履带底盘结构性能特点

履带底盘按履带材料大致分为两种：

1、橡胶履带底盘；

2、钢制履带底盘。

技能要求

橡胶履带底盘多适用于小型轻工和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业多用于小型钻井行业。

其运行环境的选择大致如下：

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55′C之间。

(2)化学药品、油类和海水的盐分会加速轨道的老化，因此在这样的环境下使用后应清洗轨道。

(3)有尖锐突起物(如钢筋、石块等)的路面会对橡胶履带造成外伤。

(4)路缘石、车辙或路面不平整会造成轨道边缘地面侧花纹出现裂纹，裂纹不损坏钢帘线时可继续使用。

(5)碎石路和碎石路会使与承重轮接触的橡胶面早期磨损，形成细小的裂纹。严重时，进水会导致芯铁脱落，钢丝断裂。

结构与组成

履带行走装置广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。行驶条件恶劣，要求行驶机构具有足够的强度和刚度，具有良好的行驶和转向能力。

履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当电动机带动驱动轮转动时，驱动轮在减速机驱动力矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿与履带链条的啮合，不断地从后方滚上履带。

履带接触地面的部分给地面一个向后的力，反过来又给履带一个向前的反作用力，这就是推动机器前进的驱动力。

当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在履带上表面向前滚动，使机器向前行驶。整机履带行走机构前后履带可独立转向，转弯半径更小。

履带行走装置由“四轮一条带”（驱动轮、支重轮、导向轮、牵引轮、履带）、张紧装置、缓冲弹簧、行走机构组成。如下所示。

履带底盘结构组成

在上图中，

1 – 轨道；

2- 链轮；

3- 托辊；

4- 退休人员；

5缓冲弹簧；

6-惰轮；

7 履带支重轮；

8-行走机构。

1.轨道

履带是由主动轮驱动的柔性链环，围绕着主动轮、负重轮、惰轮和惰轮。履带由履带板和履带销组成。履带销连接每个履带板以形成履带链节。

履带板两端有孔，与驱动轮啮合，中间有导向齿，用于校直履带，防止坦克转弯或翻滚时履带脱落。，以提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。

履带的工作条件恶劣，必须具有足够的强度和刚度，耐磨性好，重量轻，以减少金属的消耗，降低履带运行时的动载荷。履带与地面必须具有良好的附着性能，以保证能提供足够的牵引力，同时还要考虑减少行驶和转向的阻力。

2.链轮

在履带式作业机械上，驱动轮大多布置在后部。这种布置的优点是可以缩短履带驱动段的长度，减少驱动力引起的履带销处的摩擦损失，延长履带的使用寿命。

并且不易造成履带下部起拱，避免了转弯时履带脱落的危险，有利于提高行走系统的效率。驱动轮中心的高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带在地面上的长度，提高附着性能，因此驱动轮的高度应为尽可能小。

3.托辊

托辊的作用是拖动履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动过程中的振动，防止履带侧滑。托辊与托辊相似，但承受的载荷更小，工作条件比托辊好，所以尺寸更小。

4.退休人员

张紧装置的主要作用是实现履带的张紧功能，防止皮带脱落。

张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预紧力，才能在轨道中产生预紧力。其作用是在前进时不因轻微的外力而影响履带销与传动轮齿的啮合，即松动，而在后退时产生足够的牵引力，以保证履带销与传动的正常啮合齿轮齿。

由于装置的反冲作用，拉力弹簧顶压右侧导轮，使其在工作过程中始终保持一定的张紧状态，从而对履带拉力导轮进行导向。

5、缓冲弹簧

主要作用是配合张紧装置实现轨道的弹性张紧功能。由于张紧装置的作用，弹簧推动导向轮，达到张紧效果。因此，可选择压缩和拉伸弹簧。

6.惰轮

导向轮的前后位置是根据驱动轮的位置来确定的，通常布置在前面。导向轮用于引导轨道正确转动，可防止跑偏和脱轨。导轮中心距地面的高度应有助于降低重心。

7.滚筒

支重轮是履带式工程机械底盘的四轮带之一。它的主要作用是支撑挖掘机和推土机的重量，使履带沿着车轮移动。

支重轮的数量和布置应有利于履带地面压力的均匀分布。农用行走装置多在山区或丘陵地区作业，道路多为土路。履带装置需要较小的平均接地比压，滚轮的压力应分布均匀。

8.行走机构

主要包括履带底盘车体，作为上述部件的承载平台，便于导向轮、滚轮等的固定安装。

橡胶履带底盘结构性能特点

1、可支撑主机重量，可实现前进、后退、转弯、行走等功能。

2、橡胶履带大多采用日本技术生产的工程机械，可大大增强承载力和牵引力，噪音低，不损坏柏油路面，行驶性能好。

3、内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。

4、滚轮、导轮的使用采用深沟球轴承，一次加黄油即可润滑，免去使用中途维修加油的麻烦。

5、轴端双密封结构，保证润滑油密封不漏，能有效防止泥水进入轮腔。

6、选材合理，经淬火和合金钢后，导轮和主动轮齿具有良好的耐磨性，使用寿命更长。

弹簧张紧机构采用彩色螺丝调节，可靠性高。为多节拼装桁架结构。调整节数后，可以改变长度。

对于安装在底盘上的回转支承，可以将转盘的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操作机构、配重和机库。

动力装置通过回转机构使转盘360°旋转。回转支承由上下滚动盘和其间的滚动件组成，能将转盘上的重量全部传递到底盘上，保证转盘转动自如。从而保证设备的正常运行和运行。

钢制履带底盘结构性能特点

1、支撑主机重量，具有前后转弯和行走功能。

2、钢轨采用日本技术生产的工程机械型，承载力大，牵引力大，噪音低，对柏油路面不造成破坏，行驶性能好。

3、内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。

4、支架外形具有较高的结构强度和刚度，采用折弯加工而成。

5、滚轮、导轮采用深沟球轴承，一次性用黄油润滑，使用过程中免维护、免加油。

6、轴端双密封结构保证润滑油密封不泄漏，并能防止泥水进入轮腔。

7、滚轮、导轮、主动轮齿均采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

8、弹簧张紧机构彩色螺丝调节，可靠性高。